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日常生活中我們要用到，牙刷，梳子，打掃房間，吸塵器，包括你的毛巾還有你冬天穿的衣服都離不開植毛工業的應用。植毛機是工業生產中必不可少的機器，是一項偉大的工業發明。

而鉆孔機及植毛機作為制刷業最基本的生產機器，其技術的改進和提升受到很大的關注。 

鉆孔/植毛機可用于制作各種生活用刷，如牙刷、掃把、鞋刷、木制刷、鋼絲刷、銅絲刷、馬桶刷等。而在工業刷范疇，如毛刷輥，圓盤刷等也離不開鉆孔機，植毛機。 

一、高速牙刷植毛機方案規劃： 

CNC數控重要是控制軸脈沖命令信號實現伺服驅動，通常是四軸控制輸出實現，臺達的CNC只要兩軸輸出即可實現，另外兩軸中達的伺服能夠DuLi完成，牙刷植毛機要求系統能夠實現兩軸插補運算即可。四套伺服驅動器型號是中達的B系列ASDA-B交流伺服系統，功率400W,驅動用具備多種功能控制。主軸電機變頻器型號是中達的VFD-S，功率大小為400W。 

二、牙刷植毛機械調試要點： 

解決方案的開發難點是機電系統聯合調試，其中重要是伺服增益的調整。四個伺服軸中X軸與Y軸因為絲杠傳動結構機械慣量對比穩固，調試相對容易一些，頻寬一般能夠調到130HZ以上。而翻板Z軸是一個旋轉軸，高速旋轉存在離心力，如果單純將其頻寬設置的很高，電機起停時會有振動，這時能夠把位置平滑濾波參數開啟，清除振動。

相對來說換毛U軸的凸輪機構機械的結構使得調試對比艱難，再加上U軸的機械剛性不好，電機運行起來時慣量比變更較大，馬達輸出電流變更也較大，參數調不好，電機左右運行時，這個軸要么有振動或嘯叫聲，要么反映遲鈍。為此需要應用B系列ASDA-B交流伺服系統的共振抑制功能。為帶有共振的系統增益共振抑制原理。

當低通濾波器由0開始調大，B.W.會越來越小。盡管共振問題解決了，然而系統響應頻寬和相位邊界也降低了，系統會變得更不穩固，如果能夠知道共振頻率，則帶拒濾波器能夠直接將共振量清除。通常知道共振抑制是多少，運用帶拒濾波器的效果會比低通濾波器好，然而如果共振頻率會隨時間或其它因素漂移，而且漂移的太遠的話，那么就不適宜運用帶拒濾波器。本名目設備U軸的運行起來所產生的問題就是共振點飄逸，運用P2-25低通濾波器效果較好，將其參數設大，加之這個軸對位置精度要求不是太高，所以問題得到解決。 

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